研究成果 建築系
建設現場の床に、壁や設備などの位置を描く「墨出し作業」を自動で行うロボットです。従来、職方が図面を見ながら手作業で行っていた墨出しを、図面情報と連携したロボットが自動で走行・マーキングすることで、誰でも簡単かつ正確な墨出しを行うことができます。
建設業界では職方の高齢化や人手不足、技能の継承など多くの課題に直面しています。こうした状況下で、建設物の品質を維持しつつ生産性を向上させるためには、現場作業の省力化や自動化が不可欠となっています。特に墨出し作業は多くの工数と繰り返し作業を伴うことから、効率化・自動化に対する現場ニーズが強い作業のひとつです。
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